ROS 2 и Raspberry Pi (+ Arduino) [Udemy] [Эдуард Ренар]

Складчина: ROS 2 и Raspberry Pi (+ Arduino) [Udemy] [Эдуард Ренар]

Create Embedded and Distributed Robotics Applications with ROS2 and Raspberry Pi
Язык: Английский

Создавайте встроенные и распределённые робототехнические приложения с помощью ROS2 и Raspberry Pi

Чему вы научитесь

• Установите Ubuntu Server и ROS 2 на Raspberry Pi
• Удаленная разработка приложений ROS 2 с помощью VS Code
• Создайте встроенное и распределённое приложение для взаимодействия между Raspberry Pi и вашим компьютером
• Настройте мультикомпьютер с ROS_DOMAIN_ID
• Правильно спроектируйте приложение ROS 2, чтобы максимально эффективно использовать возможности Raspberry Pi
• Создайте протокол связи между Raspberry Pi и Arduino
• Добавьте плату Arduino в своё приложение ROS 2
• Тренируйтесь с помощью дополнительных заданий и испытаний

Материалы курса
7 разделов • 36 лекций • Общая продолжительность 5 ч 2 мин

• Введение
• Установите Ubuntu и ROS 2 на свой Raspberry Pi
• Код с использованием ROS 2 на Raspberry Pi
• Проект Raspberry Pi и ROS 2
• ROS 2, Raspberry Pi и Arduino
• ROS 2, Raspberry Pi и Arduino — проект
• Заключение

Требования

• Вам понадобятся базовые знания ROS 2 и Linux.
• Не нужно много знать о Raspberry Pi, мы расскажем обо всём.
• Чтобы начать обучение по этому курсу, вам понадобится компьютер и плата Raspberry Pi (о том, какую плату выбрать, читайте в уроке о материалах).

Описание
Вы изучили основы ROS 2 и хотите создать встроенное приложение для робота?
Или, может быть, у вас уже есть Raspberry Pi, но вы не знаете, как запустить на нём ROS 2?
В этом курсе вы создадите полностью распределённое приложение ROS 2, работающее между Raspberry Pi, вашим компьютером и даже платой Arduino. В конце курса вы сможете применить полученные знания в своих проектах.
Этот курс на 100 % состоит из практических занятий. Для начала вам нужно знать основы ROS 2, но не более того.

Исходя из этого, мы будем:

• Установите Ubuntu Server и ROS 2 на Raspberry Pi
• Настройте удалённую среду разработки с помощью VS Code
• Пишите, собирайте и запускайте узлы на Raspberry Pi
• Создайте полностью распределённое приложение ROS 2 между вашим компьютером и Raspberry Pi
• Добавьте в приложение плату Arduino и получите доступ к оборудованию
• Каждый раздел опирается на предыдущие, и вы закрепите полученные знания с помощью дополнительных заданий для практики.
• Итак, чтобы создавать потрясающие проекты с помощью ROS 2 и Raspberry Pi, не медлите и запишитесь на курс уже сегодня!
• Вы ничем не рискуете, так как получаете 30-дневную гарантию возврата денег, если останетесь недовольны — без лишних вопросов.

Для кого этот курс:

• Разработчики ROS, которые хотят создавать встроенные и распределённые робототехнические приложения
• Инженеры/преподаватели/исследователи/студенты, интересующиеся как ROS 2, так и Raspberry Pi
• Основатели стартапов и разработчики, которые хотят создать недорогую робототехническую систему на базе ROS 2

Спойлер: Оригинал описания:

Чему вы научитесь
Install Ubuntu Server and ROS 2 on a Raspberry Pi
Remotely develop your ROS 2 application with VS Code
Create an embedded and distributed application between your Raspberry Pi and your computer
Set up a multi machine with ROS_DOMAIN_ID
Properly design your ROS 2 application to take the best out of the Raspberry Pi
Create a communication protocol between Raspberry Pi and Arduino
Add an Arduino board to your ROS 2 application
Practice with extra activities and challenges

Материалы курса
Introduction
Install Ubuntu and ROS 2 on Your Raspberry Pi
Code with ROS 2 on Raspberry Pi
Raspberry Pi and ROS 2 Project
ROS 2, Raspberry Pi, and Arduino
ROS 2, Raspberry Pi, and Arduino - Project
Conclusion

This course is 100% hands-on. You need to have some ROS 2 basics to get started, but that’s it. From that, we will:
Install Ubuntu Server and ROS 2 on a Raspberry Pi
Set up a remove development environment with VS Code
Write, build, and run nodes on the Raspberry Pi
Create a fully distributed ROS 2 app between your computer and your Raspberry Pi
Add an Arduino board to the application and get closer to the hardware
Each section is built on top of the previous ones, and you will reinforce what you’ve learned with extra challenges to practice more.
So, to create amazing projects with ROS 2 and Raspberry Pi, wait no more and enroll in the course today!
You don’t take any risk as you get a 30-day money back guarantee if you’re not fully satisfied - no questions asked.
See you in the course!

Цена: 950 руб. (9,99 €)
Скрытая ссылка